Любимая_Сибирячка, конечно можно! Этот танец противопоказан если я не ошибаюсь, только беременным и еще детям до 10 лет лучше не делать тряски. А на Востоке его танцуют женщины любого возраста и телосложения. В частности, я занимаюсь в группе, туда ходт две дамы элегантного возраста - одна со взрослой дочерью пришла, другая за компанию. И ничуть не стесняются.
По поводу застенчивости - получается/не получается - я заметила такую штуку, что во время танца не смотришь вообще ни на кого кроме себя. Только на себя, на свое тело, (и все так), так как если смотреть по сторонам, тут же собьешься и ничего не получится :)